| 项目 型号 | E6CP-AG3C | E6CP-AG5C | E6CP-AG5C-C |
| 轴形状 | DC5V－5%～12V＋10% 脉冲(p-p)5%以下 | DC12V－10%～24V＋15% 脉冲(p-p)5%以下 |
| 消耗电流 * 1 | 90mA以下 |
| 分辨率（旋转） | 256 （8 位） |
| 输出方式 | 二进制2进 |
| 输出形式 | 集电极开路输出 |
| 输出容量 | 外加电压：DC28V以下 同步电流：16mA以下 残留电压：0.4V以下(同步电流16mA时) |
| 最高响应频率 * 2 | 5kHz |
| 逻辑 | 负逻辑(H= 「0」、L= 「1」) |
| 精度 | ±1°以下 |
| 旋转方向 | CW(从轴侧看为右旋转)输出代码增加 |
| 输出上升、下降时间 | 1μs以下（控制输出电压16V、负载电阻1kΩ、输出导线2m以下） |
| 起动转矩 | 1mN·m以下 |
| 惯性力矩 | 1×10－6kg·m2以下 |
| 轴允许力 | 径向 | 30N |
| 轴向 | 20N |
| 允许最高旋转数 | 1,000r/min |
| 环境温度范围 | 动作时：10～+55℃、保存时：-25～+85℃(不结冰·结露) |
| 环境湿度范围 | 动作时、保存时：各35～85%RH(不结露) |
| 绝缘电阻 | 20MΩ以上（DC500V兆欧表）充电部整体和外壳之间 |
| 耐电压 | AC500V 50/60Hz 1min 充电部整体和外壳之间 |
| 振动(耐久) | 10～55Hz 复振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h |
| 冲击(耐久) | 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次 |
| 保护构造 * 3 | IEC规格 IP50 |
| 连接方式 | 导线引出式(标准导线长2m) | 接插件连接式 (标准导线长2m) |
| 材质 | 外壳 | ABS |
| 本体 | 聚碳酸酯 |
| 轴 | SUS416 |
| 安装配件 | 铁 亚铅锌镀 |
| 质量(包装状态) | 约200g |
| 附件 | 耦合器(接插件连接型除外)、伺服装置用安装配件、使用说明书 |
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