| 项目 型号 | E6C3- AG5C-C | E6C3- AG5C | E6C3- AN5C | E6C3- AB5C | E6C3- AG5B | E6C3- AN5B | E6C3- AB5B | E6C3- AN1E | E6C3- AN2E |
| 电源电压 | DC12V－10%～24V＋15% 脉冲(p-p)5%以下 | DC5V ±5% | DC12V ±10% |
| 消耗电流 ＊1 | 70mA以下 |
| 分辨率 ＊2 (脉冲/旋转) | 256、360、 720 | 256、360 720、1,024 | 32、40 | 6、8、12 | 256、360 720、1,024 | 32、40 | 6、8、12 | 256 |
| 输出方式 | 格雷2进 | 二进制 | BCD | 格雷2进 | 二进制 | BCD | 二进制 |
| 输出形式 | NPN集电极开路输出 | PNP集电极开路输出 | 电压输出 |
| 输出容量 | 外加电压：DC30V以下 同步电流：35mA以下 残留电压：0.4V以下 (同步电流35mA时) | 同步电流：35mA以下 残留电压：0.4V以下 (同步电流35mA时) | 输出电阻： 2.4kΩ | 输出电阻： 8.2kΩ |
| 同步电流：35mA以下 残留电压：0.4V以下 (同步电流35mA时) |
| 输出上升、 下降时间 | 1μs以下(导线长2m、同步电流35mA时) | 上升3μs以下下降1μs以下 | 上升10μs以下 下降1μs以下 |
| 最高响应频率 ＊3 | 20kHz | 10kHz |
| 逻辑 | 负逻辑(H= 「0」、L= 「1」) | 负逻辑(H= 「1」、L= 「0」) |
| 旋转方向 ＊4 | 从轴侧看CW方向(从轴侧右转)输出代码增加 | 根据旋转方向指定输入转换 |
| 选通脉冲信号 | 无 | 有 | 无 | 有 | 无 |
| 定位信号 | 无 | 有 | 无 | 有 | 无 |
| 奇偶信号 | 无 | 有(偶数) | 无 | 有(偶数) | 无 |
| 起动扭矩 | 10mN·m以下(常温)、 30mN·m以下(低温) |
| 惯性力矩 | 2.3×10－6kg·m2 |
| 轴允许力 | 径向 | 80N |
| 轴向 | 50N |
| 允许最高旋转速度 | 5,000r/min |
| 环境温度范围 | 工作时：－10～+70℃ 保存时：－25～+85℃ (不结冰) |
| 环境湿度范围 | 工作时、保存时：各35～85％RH(不结露) |
| 绝缘电阻 | 20MΩ以上（DC500V兆欧表）充电部整体和外壳之间 |
| 耐电压 | AC500V、 50/60Hz 、1min、 充电部整体和外壳之间 |
| 振动(耐久) | 10～500Hz 复振幅2mm 150m/s2 X、Y、Z各方向3次 扫描时间11min |
| 冲击(耐久) | 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 |
| 保护结构 | IEC规格 IP65(JEM 规格 IP65f{防滴、防油}) ＊5 |
| 连接方式 | 接插件连 接式 ＊7 | 导线引出式(标准导线长1m) |
| 材质 | 外壳 | 铝 |
| 本体 | 铝 |
| 轴 | 铝 |
| 质量(捆包模式) | 约300g |
| 附件 | 使用说明书 |
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